目前，國內 AMR 在工業物流領域的應用并不多，產業規模較小。但應用端對于 AMR 的認可度正在逐步提高，有利于后續市場規模的快速擴展。隨著產業升級對國內制造及物流場景的快速應變能力的要求不斷提高，AMR 這種高度自動化的柔性搬運設備，將會是未來產業升級自動化的大方向。
傳統工業移動機器人即 AGV ( Automated Guided Vehicle. 即自動導引運輸車 ) ，其概念源自工業應用。自 1953 年第一臺 AGV 問世以來，AGV 就被定義為在工業物流領域解決無人搬運運輸問題的車輛。
但由于 20 世紀移動機器人技術不發達，AGV 行業經歷了 40 多年發展，市面上的 AGV 都還是在導引技術里面迭代升級，發展了電磁感應引導、磁導條引導、二維碼引導等技術 AGV 屬于自動設備，需要沿著預設軌道、依照預設指令執行任務，不能夠靈活應對現場變化。導引線上出現障礙物時只能停等、多機作業時容易在導引線上阻塞，影響效率。在大量的要求搬運柔性化的場景中，這類 AGV 并不能滿足應用端的需求。
隨著傳感器和人工智能技術的發展，人們開始為輪式移動設備引入越來越多的傳感器和智能算法，不斷增強其環境感知和靈活運動的能力，逐漸發展出新一代自主移動機器人 AMR ( Autonomous Moblile Robot ) 。AMR 是在傳統 AGV 之后發展起來的新一代具有智能感知、自主移動能力的機器人技術。
全球市場分析
幾十年來，更多的自動化解決方案取代了工作崗位。自動化早已被應用于制造業、汽車工業是其先驅。制造業之外，人工智能和自動化的使用繼續威脅著幾乎所有可以想象的領域的工作崗位。物流和制造業中，兩個非常明顯的原因讓機器人取代了人工人。
首先，企業需要應對不斷上升的人力成本，以便降低總體運營成本。當然，更重要的是，制造工廠和物流中心的空缺崗位缺乏可用的工人。
2018-2020 年，全球工業移動機器人銷售數量和金額逐年增長，到 2020 年工業移動機器人出貨量為 70602 臺，銷售額為 23.588 億美元，分別同比增長 42% 和 25%; 從平均銷售收入來看，2018-2020 年呈現逐年遞減的態勢，隨著市場和技術日益完善，產品單價逐漸下降。
注：以上數據為 AGV 和 AMR 的合計。
從銷售產品結構來看，2020 年 AGV 銷售額為 12.684 億美元，占比 53.8%，AMR 銷售額為 10.903 億美元，占比 46.2%; 從占比變化趨勢來看，AMR 銷售規模增長較快，市場份額從 2018 年的 29.9% 增長到 2020 年的 46.2%。
隨著深度學習算法的成熟商業化，AMR 還有進一步的增長空間。根據 Interact Analysis 預測，對制造業柔性的需求、產品周期縮短和加快、降低成本以及對人身安全的需求增加等因素將驅動 AMR 市場近五年持續保持兩位數增長，并且預計到 2022 年，全球移動機器人中對 AMR 的需求、收入和銷量預計將超過 AGV。
中國市場現狀
根據中國移動機器人產業聯盟資料，2019 年中國市場自主導航 AMR 銷量在總體工業應用移動機器人銷售數量中占比 4% 左右，銷量在 1500 余臺左右。根據增長趨勢預計，2020 年國內市場自然導航 AMR 出貨量大概在 2800 臺左右，年增長率約為 86%，市場規模約在 5.6 億。
目前，國內 AMR 在工業物流領域的應用并不多，產業規模較小。相較于傳統的磁導 AGV 而言，AMR 起步較晚，技術相對來說還沒有那么成熟，目前還處于市場培育期。隨著市場培育的進一步發展，應用端對于 AMR 的認可度正在逐步提高，將有利于后續市場規模的快速擴展。
注：以上統計的工業應用自然導航 AMR 數據包括應用在工業及物流領域中，不依靠任何標識，具備自主導航能力，由車載控制系統控制，以輪式特征為特征，自帶動力或動力轉換裝置的機器人數據。
市場競爭格局
伴隨著行業的發展，近幾年進入工業移動機器人這一領域的企業越來越多，這其中有以 AMR 切入市場的新企業，如迦智科技、優艾智合等，也有從傳統 AGV 和倉儲機器人領域切入 " 新賽道 " 的企業，如極智嘉、新松機器人等。
從國內 AMR 市場不同企業的市場份額來看，目前專注于這一領域的自主導航 AMR 廠商占據了 59% 的市場份額，其次是倉儲機器人廠商，占整體市場份額的 17%，還有傳統 AGV 廠商和物流集成商分別占比例 15% 和 5%。
整體來看，相比于其他類型的廠家，專注該細分產品領域的自然導航 AMR 企業入局早，項目經驗更加豐富，產品已經經過成熟驗證，擁有較大市場競爭優勢。
行業發展趨勢
伴隨著生產制造的發展，對制造靈活性的需求增加、產品周期縮短和加快、勞動力成本上升以及對使用環境人類安全趨勢的需求的上升，都要求制造及物流場景必須具備快速應變能力以及更高的效率。AMR 這種高度自動化的柔性搬運設備，將會是未來產業升級自動化的大方向。
以上數據及分析來源參考前瞻產業研究院發布的《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》，同時前瞻產業研究院提供產業大數據、產業規劃、產業申報、產業園區規劃、產業招商引資、IPO 募投可研等解決方案。
