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VISION

被停車場困住的自動(dòng)駕駛技術(shù)

自動(dòng)駕駛對普通人有什么用?

談到這個(gè)話題,人們腦子里浮現(xiàn)的可能都是有望 " 消滅 " 私家車的無人駕駛出租車。顯然,這項(xiàng)發(fā)明對普通人來說價(jià)值最大,當(dāng)然,不包括廣大網(wǎng)約車和出租車司機(jī)。

但在預(yù)計(jì)的很長一段時(shí)間內(nèi),無人駕駛出租車的商業(yè)化運(yùn)營都將可望而不可及。即使像百度的蘿卜快跑和上汽旗下享道出行這樣的無人車運(yùn)營商,其覆蓋范圍也僅在人煙稀少的邊緣城區(qū),更像在做公益。


圖注:一公里一塊錢的價(jià)格,堪稱做公益


因此,不少公司都在用車的具體細(xì)分場景上下手,試圖通過將自動(dòng)駕駛在一些場景下率先落地來取得消費(fèi)者的認(rèn)可,實(shí)現(xiàn)商業(yè)收入。于是乎,速度更低,道路環(huán)境更為簡單且用戶使用更加高頻的停車場,開始成為企業(yè)發(fā)力的重點(diǎn)。智能泊車,遙控泊車,智能召喚,L4 級無人駕駛泊車,P-AVP/H-AVP ……車企與科技公司造的詞,可能一個(gè)停車場都放不下了。

只是,功能用處有多大,其實(shí)不好說。

跨層記憶泊車:可以,但沒必要

上周,虎嗅在北京南城的一個(gè)萬達(dá)廣場里,體驗(yàn)了小鵬 VPA-L 跨樓層停車場記憶泊車,具體使用經(jīng)過是這樣的:在經(jīng)過地下停車場入口閘機(jī)抬桿后,就可以操控小鵬 P5 開始進(jìn)行記憶泊車學(xué)習(xí)(現(xiàn)階段還不具備自動(dòng)經(jīng)過閘機(jī)功能)。開啟功能后,車輛就將記憶行駛軌跡。當(dāng)車輛通過了下樓層的坡道,以及減速帶時(shí),中控屏?xí)忻鞔_的 UI 圖標(biāo)進(jìn)行標(biāo)注,路徑上探測到的兩邊車位也會(huì)標(biāo)注出來。


更重要的是,VPA-L 現(xiàn)在可用的最長距離是 2 公里,記憶學(xué)習(xí)的過程中還剩多少米也會(huì)顯示出來,使用體驗(yàn)非常直觀。到達(dá)選定的停車位并踩下剎車后,中控屏便會(huì)彈出自動(dòng)泊車選項(xiàng)。用戶在選定后,車輛就可以自主泊入車位,泊車學(xué)習(xí)到此就算圓滿完成。


隨后,用戶可以將路線根據(jù)目的地環(huán)境進(jìn)行標(biāo)注。包括 " 電梯廳 "、" 充電樁 " 等以便下次使用。當(dāng)用戶再一次將車開出商場時(shí),路線就會(huì)上傳到云端。等到下次再來到該商場后,就可以在同樣的出發(fā)點(diǎn)選擇開啟 VPA-L,讓車輛自動(dòng)開到上次泊入的車位,過程中還可以自主避讓車輛和行人。整個(gè)過程中車輛速度不超過 10 公里 / 小時(shí),司機(jī)只需盤監(jiān)督車輛,和使用小鵬高速 NGP(領(lǐng)航輔助駕駛)的體驗(yàn)差不多。

更重要的是,用戶還可以把自己已經(jīng)學(xué)習(xí)過的路線與他人分享。這樣即使到了一個(gè)新的商場,用戶也不必再學(xué)習(xí)一遍路線,而是通過別人的 " 經(jīng)驗(yàn) " 來直達(dá)充電樁或者電梯廳。此外,小鵬的 VPA-L 還無需要教條地必須停到學(xué)習(xí)的車位。沿路若有車位,用戶也可以選擇提前自動(dòng)泊入。

同樣,即使沒來得及在路徑的起點(diǎn)開啟功能,用戶也可以從路上的任意一點(diǎn)開啟自動(dòng)泊車。

根據(jù)小鵬汽車方面的介紹,記憶泊車這項(xiàng)功能在小鵬 P7 上已經(jīng)做過推送。這次借助于激光雷達(dá)和更新后的 XPilot 系統(tǒng),小鵬將記憶泊車的距離由 1 公里提升到了 2 公里,并且實(shí)現(xiàn)了跨層泊車的功能。

據(jù)了解,該功能在 3 月 16 日才剛剛上線,還沒有收到太多用戶反饋。但就體驗(yàn)的順暢度來說,小鵬 VPA-L 已經(jīng)超越了百度,成為目前相對最好用記憶泊車功能。當(dāng)然,目前筆者體驗(yàn)過的有且只有兩個(gè),另一個(gè)是搭載百度 AVP 方案的威馬 W6。

但刨除了效果只看功能本身的話,無論是小鵬 VPA-L 還是百度 AVP,目前對消費(fèi)者的用處都談不上大。

目前,自動(dòng)駕駛在停車場還不太能打

一般來說,我們在停車場里的需求其實(shí)很簡單:把車停到距離電梯廳或停車場入口最近的停車位里,電動(dòng)車也許還要加上停到充電樁的位置。當(dāng)然如何停進(jìn)去這個(gè)問題,主要依靠車技和智能泊車來搞定。

而大家目前的痛點(diǎn)是以下三個(gè)

不知道哪里有空車位 / 充電樁。

解決方案:車輛接入車位管理系統(tǒng)。車機(jī)為用戶提供車道級導(dǎo)航和車位指引。

停車車位距離目的地太遠(yuǎn),下車走的距離太長。

解決方案:汽車能夠在乘客下車后,自動(dòng)駕駛尋找車位并泊入。

路癡了找不到車。

解決方案:在乘客準(zhǔn)備離開時(shí),車輛可以接受召喚自助行駛到乘客上車點(diǎn)。

但是上述問題,小鵬 VPA-L 都無能為力。

因?yàn)槊總€(gè)需求,別說交給機(jī)器,就算交給人類駕駛員,往往在停車場高峰擁擠時(shí)間段,都是一場人與人之間的斗智斗勇。

舉一個(gè)生活中特別常見的例子。進(jìn)停車場開半天還沒找到車位,你是再繞一圈還是跟著一個(gè)提著購物袋下了地庫的人走,等著那人開車離開?

看到這兒,是不是已經(jīng)開始頭疼了?

小鵬 VPA-L 這項(xiàng)功能當(dāng)前可以解決的,只有用戶來到一個(gè)新的地下停車場后,不能準(zhǔn)確找到電梯廳和充電樁的問題。但目前大多數(shù)停車場都對地下設(shè)施有著清晰的標(biāo)注。相比較之下,進(jìn)了停車場以后,用戶的疲勞駕駛倒不是啥痛點(diǎn)。

對此小鵬汽車給虎嗅的解釋是,他們目前還只是要把有人場景下的泊車做好,等到技術(shù)成熟時(shí)再探索無人場景。

更重要的是,筆者駕駛小鵬 P5 體驗(yàn)時(shí)處于工作日時(shí)間,地下 1 層的停車場尚未停滿,地下 2 層更是空空如何。因此,該功能如果放在周末的北京朝陽大悅城,究竟體驗(yàn)如何尚不可知。


相比之下,百度 Apollo 為威馬、長城和廣汽埃安提供的 AVP 記憶泊車產(chǎn)品在賬面參數(shù)和功能上就顯得很合理。以威馬 W6 為例,車輛可以記憶和學(xué)習(xí)的路徑雖然只有幾百米,但已經(jīng)可以在車上無人的情況下,根據(jù)此前記憶過的泊入和駛出路線,實(shí)現(xiàn)手機(jī)遙控的自動(dòng)駕駛。


不過在實(shí)際體驗(yàn)中,若車輛周圍環(huán)境與當(dāng)時(shí)進(jìn)行路線學(xué)習(xí)時(shí)有較大變化,AVP 自動(dòng)泊車有很大概率無法啟動(dòng)。而這種環(huán)境變化包括但不限于:停車場周圍停泊車輛的數(shù)量和種類、太陽光照角度的變化、地面上新的積水造成的道路顏色和反射率的差異,以及當(dāng)?shù)?4G 信號(hào)的強(qiáng)弱(遠(yuǎn)程遙控的自動(dòng)泊車,需要車機(jī)與手機(jī)的連接),以及車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的心情。

因此,當(dāng)前能夠可供使用的停車場自動(dòng)駕駛方案,對于用戶來說都不是那么實(shí)用。那么問題來了,到底什么樣的方案,能夠解決在前文提出的三個(gè)用戶痛點(diǎn)?

技術(shù)難度,才是停車場自動(dòng)駕駛的最大阻礙

大家可能有印象,曾經(jīng)博世和戴姆勒聯(lián)合發(fā)布過停車場自動(dòng)駕駛方案。兩家廠商打通了預(yù)先安放在停車場的攝像頭與車輛之間的數(shù)據(jù)鏈,走的是 " 車場協(xié)同 " 路線。只要與博世進(jìn)行合作的車企,車輛無需安裝更多攝像頭和激光雷達(dá)等特殊傳感器,就可以在停車場的攝像頭指引下進(jìn)行泊車。


相比較之前百度和小鵬的方案,博世與戴姆勒的 AVP 對車輛的要求更低。但問題在于,如此龐大規(guī)模的商場和寫字樓,若要逐一進(jìn)行場地的勘察與安裝攝像頭,顯然是不菲的成本。對此,停車場管理公司顯然不愿承擔(dān)。而這如果要轉(zhuǎn)嫁到消費(fèi)者身上,究竟能有多少人愿意為之買單尚屬未知。


相比之下,百度名為 P-AVP 的方案(P 即 Public 的縮寫)走的是 " 重車輕場 " 路線。即在停車場提前繪制高精地圖,并與停車場的物業(yè)管理方合作規(guī)劃 AVP 的專用車位,實(shí)現(xiàn)車輛的自主尋找車位泊入以及召喚駛出。這些車位普遍比較偏遠(yuǎn),車主萬不得已不會(huì)使用,如果能通過自動(dòng)駕駛提升這部分車位的使用頻率,物業(yè)管理方非常樂意。如果能夠?qū)崿F(xiàn),顯然是雙贏。

但問題在于,這項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)起來技術(shù)難度太大。據(jù)虎嗅了解,百度此前試圖在 2021 年下半年就向合作車企交付該功能,但該計(jì)劃不斷延遲,最終到今天也沒實(shí)現(xiàn)。更重要的是,該方案雖然不用在停車場安裝固定傳感器,但繪制高精地圖以及逐個(gè)停車場進(jìn)行車輛適配,依舊需要耗費(fèi)人力。畢竟,百度只是供應(yīng)商,而不同品牌的車型在尺寸、技術(shù)架構(gòu)上都有差異。

這項(xiàng)巨額成本,百度和車企都不愿承擔(dān)。

由此可見,小鵬這樣通過車端智能,不依賴場端的做法在商業(yè)化上似乎更加可行。虎嗅推測,小鵬的 VPA-L 在云端實(shí)現(xiàn)的路徑共享,讓人看到了 " 眾包建圖 " 的模式雛形。如果小鵬能夠在云端將每輛 P5 在停車場中采集到的地圖整合,那么采圖帶來的成本就可以依靠用戶量的增加而化解于無形。同樣,車企對于自身車輛的底層電子電氣架構(gòu)也更加了解,適配難度更低,這都是百度所不具備的優(yōu)勢。

因此,用戶若想要真正能解決自己停車痛點(diǎn)的自動(dòng)駕駛技術(shù),還需加以時(shí)日。當(dāng)前的智能汽車,恐怕還做不到。


 


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